密教（みっきょう）とは、広義には神秘的な宗教の総称とされるが、狭義には大乗仏教の中の秘教のこと。日本では顕教と対にして用いられます。民族文化の底流を取り入れ、中世インドの諸宗教に共通して現れた秘教的要素をタントリズムと言いますが、密教は外国人学者によって仏教のタントリズムとも呼ばれます。
密教の原初形態は５－６世紀のインドに出現したが、当初から整備された体系をもっていたわけではありませんでした。これに対して7世紀入ると大日経、金剛頂経が相次いで成立し、思想と実践体系が整備されていきました。そこで日本では、大日経・金剛頂経系の密教を「純密」、それ以前の原始的密教を「雑密」と呼んで区別しています。