慈悲（じひ）とは、仏教用語で、他の生命に対して自他怨親のない平等な気持ちを持つことをいう。一般的な日本語としては、目下の相手に対する「あわれみ、憐憫」(mercy) の気持ちを表現する場合に用いられる。
慈悲と二文字並べて使用されるが、本来は慈（いつくしみ）、悲（あわれみ）と、別々の単語である。「慈悲」は（仏教用語として）一般に、「慈しみ」と「憐れみ」を区別せずに両方を含んだ意味で使われ、あまり厳密ではない。
四無量心、四梵住とも呼ばれる。
慈（サンスクリット語: maitrī, パーリ語: mettā） – 「慈しみ」、相手の幸福を望む心。
悲（サンスクリット，パーリ語: karuṇā） – 「憐れみ」、苦しみを除いてあげたいと思う心。
喜（サンスクリット，パーリ語: muditā） – 「喜び」、相手の幸福や成功を共に喜ぶ心。
捨（サンスクリット語: upekṣā，パーリ語: upekkhā） – 「落ち着き」、相手に対する平静で落ち着いた心。