瑜伽（ゆが）とは、感覚器官が自らに結びつくことによって心が制御される精神集中法や自己を絶対者に結び付けることによって瞑想的合一をはかる修行法のこと。原義は結びつくこと、結びつけることの意。仏教では、瑜伽行派（ゆがぎょうは）においてこのような実践方法が重んじられ、独自の体系のもとに記述されました。